国家知识产权局信息显示，廊坊市荣祥机电设备有限公司申请一项名为“一种具有二移二转运动的并联机构”的专利，公开号CN121973158A，申请日期为2026年3月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种具有二移二转运动的并联机构，包括底座，底座上安装有二维平移模块；所述二维平移模块包括第一驱动组件，第一驱动组件上安装有机架，机架上安装有转动模块；所述转动模块包括运动平台，运动平台分别与第一转动架和第二转动架转动连接，第一转动架与第一轴旋转驱动模块连接，第二转动架与第二轴旋转驱动模块连接；本发明通过转动模块、二维平移模块、第一轴旋转驱动模块、第二轴旋转驱动模块的配合使得运动平台不仅能够实现平面内沿Y轴方向和Z轴方向的二维平移运动，还能实现绕X轴方向和Y轴方向的旋转运动，避免了多个运动支链间或者运动平台与运动支链之间的位置干涉。

　　天眼查资料显示，廊坊市荣祥机电设备有限公司，成立于2013年，位于廊坊市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，廊坊市荣祥机电设备有限公司参与招投标项目14次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可3个。

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